《表6 不同规划路径方法规划时长及路径长度》
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在机场廊桥特定路径下，选取RRT、Bid-RRT、PRM、Bid-RRT与动态窗口融合算法所得的规划时长与路径长度的10组轨迹数据求平均值，如表6所示。
| 图表编号 | XD00228683800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 王丙元、郑芳、李霞、姜建、杨搏 |
| 绘制单位 | 中国民航大学电子信息与自动化学院、中国民航大学电子信息与自动化学院、中国民航大学电子信息与自动化学院、中国民航大学电子信息与自动化学院、中国民航大学电子信息与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
