《表3 使用不同方法的路径规划的平均运行时间比较》
从表2中可以看出,标准PIO和QPSO这两种方法均未能实现对所有目标的有效探测,不能完整地完成目标侦查的任务.表3统计了3种规划算法的执行时间,可以看到笔者提出方法的总时间要高于另外两种算法(耗时增加约35%),这是因为笔者所研究算法综合目标可探测性和无人机机动性,对航点进行了进一步优化.从任务完成度和算法效率两方面综合考虑,方法的整体性能要优于标准PIO方法和基于QPSO的规划方法.
图表编号 | XD0088418600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.10 |
作者 | 闫怡汝、王寅 |
绘制单位 | 南京航空航天大学航天学院、南京航空航天大学航天学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |