《表3 平均路径规划时间比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Storm的城市智能交通规划方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验1主要验证AP-PSO算法的求解性能。在Strom环境下，分别利用AP-PSO算法和改进的人工鱼群算法[15]，混沌扰动蚁群（CD-ACO）算法[5]，双向启发式A*算法[16]求解UR-MODE模型。测试对象分为2类:导航系统用户和非导航系统用户。测试时导航系统用户占比分别设置为20%、50%、80%和100%。将导航系统用户数据设置用户选择路径权值，并采用不同路径规划算法规划路径，其他非导航用户随机选择路径。所有算法在相同的实验环境下进行测试，3种对比算法分别采用文献[15]、[5]和[16]中的参数设置。每组实验运行10次并取平均值，分别对算法的平均路径规划时间、平均收敛速度、平均行驶时间、平均道路资源利用率进行比较，结果分别如表3～6所示。