《表1 道路安全性计算中的参数定义》

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《基于Storm的城市智能交通规划方法》

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车辆在城市道路上行驶，安全性由道路的客观条件决定，故可根据道路建设的等级以及路段的客观属性，对各类城市道路行驶的安全性量化赋值，数值越大则安全性越高。具体客观属性值如表1所示。