《表1 实验参数：车载激光点云道路场景可视域快速计算与应用》

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《车载激光点云道路场景可视域快速计算与应用》

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实验中数据处理参数取值见表1。根结点的尺寸取值参考文献[17]；当叶子结点尺寸较小时，叶子结点数量较多，导致计算效率低，当叶子结点尺寸取值较大时，导致计算结果不满足可视域精度需求，实验发现叶子结点体素尺寸为0.25 m×0.25 m×0.25 m时，算法可以在计算效率和精度之间取得很好的平衡；深度缓存平面格网分辨率根据叶子结点体素尺寸确定，取相邻叶子结点体素的最小距离为缓存平面格网分辨率。