《表4 收敛速度比较：基于Storm的城市智能交通规划方法》

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《基于Storm的城市智能交通规划方法》

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由表3和表4可知，在各种导航系统用户占比情况下，与人工鱼群、CD-ACO和双向启发式A*算法相比，AP-PSO算法的平均路径规划时间均最短，收敛速度值（无量纲）均最小，即收敛最优。随着系统导航用户数增加，算法的种群逐渐增大，但AP-PSO算法的收敛速度波动较小，即平均规划时间较稳定。由此证明了AP-PSO算法对于用户数不敏感，具有较强的稳定性。