《表3 7种路径规划算法性能比较》

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《无人驾驶车辆路径规划算法综述》

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由表3可看出，传统路径规划算法中RRT算法的实时性及鲁棒性较好，而A*算法的搜索速率较快；在智能优化算法中，智能水滴算法和触须算法的实时性和时间复杂度较好，而蚁群算法的鲁棒性则更强；基于强化学习的算法在实时性和鲁棒性较传统算法和智能优化算法都有一定的提高，但时间复杂度较差；最后，易看出混合算法较单一算法各方面的性能都有显著提升。