《表2 两种不同路径规划算法的比较》
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为了横向比较算法的效率和可靠性，选取路径规划仿真实验中的参数取值，导管直径分别取值为0.5和0.2 mm.分别采用Dijkstra算法和本算法进行路径规划，结果如表2所示.
| 图表编号 | XD0056603200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.30 |
| 作者 | 高明柯、陈一民、张典华、黄晨、李泽宇 |
| 绘制单位 | 上海大学计算机工程与科学学院、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海大学计算机工程与科学学院、上海大学数码艺术学院、上海大学计算机工程与科学学院、上海大学计算机工程与科学学院、上海交通大学医学院附属瑞金医院计算机中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
