《表2 两种算法在路径规划中的比较结果》

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《改进蚁群算法在移动机器人路径规划上的应用》

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为了验证复杂环境的有效性和优越性，将其与文献[14]的算法在环境3（如图9(a））情况下进行对比实验，仿真结果如图9所示。图9(a）中的实线是本文算法的规划路径，虚线是文献[14]中算法的规划路径，表2给出了在相同参数下重复10次实验的平均值。