《表4 3种算法规划路径序列》
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将这两次路径规划任务分别在集中式两阶段路径规划算法、分布式两阶段路径算法、Dijkstra最短路径规划算法下进行路径规划，最后可得表4所示实际规划路径序列。
| 图表编号 | XD0088435400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.20 |
| 作者 | 王泽坤、罗福源、袁启虎 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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