《表6 2种算法路径规划结果对比》

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《城市区域物流无人机路径规划》

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为检验在其他环境下的性能，采用墨尔本地理数据进行仿真验证.起始点S坐标为（20，20，10），目标点G坐标为（230，230，8），其他参数保持不变，所得传统A*算法和改进A*算法路径规划，实验数据如表6所示，结果如图5所示.