《表3 2种算法在4种环境下规划的平均路径长度》
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RRT*算法本身具备渐进最优性，能优化路径长度，因此以平均路径长度为主，路径平滑效果为辅，来综合衡量算法对路径的优化效果．2种算法在4种环境下所规划路径的平均长度如表3所示．
| 图表编号 | XD00195582200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.23 |
| 作者 | 张伟民、付仕雄 |
| 绘制单位 | 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院、中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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