《表2 不同路径下2种算法寻路时间及路径长度对比》

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《矿用机器人局部路径优化算法研究》

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为了验证改进后的A*算法的时效性，预先在楼道设计好机器人的起始点以及目标点，然后机器人在已设定好的路线上进行路径规划试验，机器人在不同路径下的寻路长度以及寻路时间见表2，实验结果表明结合JPS算法改进的A*算法较传统的A*算法寻路时间大大缩短，因而计算速度更快，寻路效率更高。