《表3 8组路径长度不同的寻路结果》

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《家庭服务机器人路径规划的跳点搜索算法》

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根据已有的《博德之门Ⅱ:安姆的阴影》游戏的基准，依据路径长度的不同将其分为8组测试，每组路径长度相差100左右，每组选取5对不同起始点坐标和终点坐标采用A*搜索算法和JPS搜索算法进行寻路，寻路结果如表3所示。