《表1 不同地图下路径长度数据》
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《基于改进的RRT~*-connect算法机械臂路径规划》
通过图10可以明显看出，在不同地图环境下经过平滑处理，路径大角度棱角明显减少，更加平坦，且路径长度也明显缩短。具体数据见表1。
| 图表编号 | XD00201638900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.03.15 |
| 作者 | 刘建宇、范平清 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
