《表1 不同地图规模下的路径搜索代价》
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《基于三维时空地图和运动分解的多机器人路径规划算法》
地图规模为20×20、30×30、40×40时，任务集的总路程分别为1 312 m、2 264 m和2 872 m，实验对比结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00197754600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.10 |
| 作者 | 屈立成、吕娇、赵明、王海飞、屈艺华 |
| 绘制单位 | 长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
