《表1 搜索时间对比：基于ORB-SLAM2的三维占据网格地图的实时构建》
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《基于ORB-SLAM2的三维占据网格地图的实时构建》
以上三组试验表明，本文的算法在执行插入、更新和搜索时都能以更短的时间完成，与所期结果一致，因而验证了本文算法具有良好的时间性能。
| 图表编号 | XD00120631600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.08 |
| 作者 | 王飞、王耀力 |
| 绘制单位 | 太原理工大学信息与计算机学院、太原理工大学信息与计算机学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
