《表1 实验地图结果对比：基于闭环检测的三维点云地图创建》

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《基于闭环检测的三维点云地图创建》

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根据表1的实际测量结果，篮球场和主楼A形状相对规则的建筑误差最小，包括篮球场实际长度为35 m，误差率0.53%，主楼A实际宽度为56 m，误差率为0.21%；主楼B实际长度为50 m，误差率为0.48%。