《表1 地图1仿真实验数据对比》
由于RRT算法具有随机性,为了客观评价算法的优劣,在三种地图场景中分别对三种算法进行20次路径规划。设定三种算法的搜索步长s=0.30 m,改进RRT算法的偏向目标概率pbias=0.2,路径最短目标函数式(6)中的权重因子α=0.5,β=0.5。将路径长度、搜索时间和采样节点数作为三种算法的评价指标,记录20次实验的平均值。地图1、地图2、地图3仿真实验数据如表1、表2、表3所示。
图表编号 | XD00163009200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 刘紫燕、张杰 |
绘制单位 | 贵州大学大数据与信息工程学院、贵州大学大数据与信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |