《表2 复杂环境下的路径搜索结果比较》

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《月面巡视器路径规划方法研究》

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通过对比图11所示的两条路径可以发现，曲线路径与直线路径的里程基本相当，曲线路径的控制次数更少，原地转向控制的累积转向角度更小，具体数据见表2。总体来说，曲线路径控制效率更高，路径更优化。