《表1 α取值：海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划》

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《海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划》

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式中:δv为航速改变量；α为船舶减速系数[12]；μ为定向降速系数[13]；N为蒲式风力表中的风级；Δ为船舶排水量。其中，α取值与船型、航速有关，见表1（Fr为船舶弗劳德数，Cb为船舶方型系数）。μ与风浪和船舶航向的夹角ε（后文统称为遭遇角，如图2）相关，其对应关系见表2。