《表2 20组实验数据：UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》

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《UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》

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为了进一步确定提出的UAV/UGV协同环境下的目标识别算法与全局路径规划算法，在实际更复杂环境中采用SURF算法进行图像分割能实现地图建立，如图7所示。将提出的优化A*算法在上述地图中应用，实验结果如图12、图13和表2所示所示。