《表2 不同目标方位下的路径规划统计》

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《基于改进A~*算法的无人车路径规划》

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为了验证本文算法的普适性，以起始点的三个不同方位作为目标点进行传统A*和改进A*算法的路径规划，表2是不同目标方位统计结果。从表中可以看出，改进的A*算法在运行时间、经历栅格数都少于传统的A*算法，且优化路径长度几乎是一样的。