《表1 实验数据对比：UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》

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《UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》

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用上述UAV获取的地图对提及的全局路径规划算法进行了20组实验，取相同的起点（50，650）与相同的终点（650，50）用MATLAB进行仿真验证。实验结果如图11与表1所示。