《表9 全局路径规划算法对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《农业机械导航技术研究进展》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

全局路径规划是在环境信息已知的情况下，基于先验完全信息的路径规划方法。全局路径规划算法注重寻求最优解，设计目标是使规划路径尽可能达到最优，主要包括可视图法[34-35]、切线图法[36]、Voronoi图法[37]、自由空间法[38]、栅格法[39]等，几种算法的特点如表9所示。