《表1 0 局部路径规划算法对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《农业机械导航技术研究进展》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

局部路径规划是在环境信息完全或部分未知的情况下，根据传感器信息获取农机自身与环境障碍物信息进行的实时路径规划。局部路径规划算法注重路径安全性与实时性，以提高农机避障能力。目前已有方法主要包括动态窗口法[40]、人工势场法[41-42]、模糊控制算法[43-44]、人工神经网络[45-46]、A*算法[47-48]、遗传算法[49]、模拟退火算法[50]、蚁群优化算法[51-52]和粒子群算法[53]等，几种算法的特点如表10所示。