《表2 算法性能对比：考虑障碍物避让的水下滑翔机局部路径规划方法》

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《考虑障碍物避让的水下滑翔机局部路径规划方法》

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分析表2数据并且与表1对比可知，由于海底三维环境更加复杂，在进行路径规划时，会导致算法计算量变大，迭代次数也会相应变多。但改良后的粒子群优化算法相比于传统粒子群算法能够更快的找到最优解，迭代次数更少。