《表4 集蔗箱倾角水平:基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法》
设定障碍物信息如表4所示,对多障碍物情况下的人工势场法和本文算法进行仿真。
图表编号 | XD00203831000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 晋玉强、陈麒杰、王陶昱 |
绘制单位 | 海军航空大学岸防兵学院、海军航空大学岸防兵学院、海军航空大学岸防兵学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
设定障碍物信息如表4所示,对多障碍物情况下的人工势场法和本文算法进行仿真。
图表编号 | XD00203831000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 晋玉强、陈麒杰、王陶昱 |
绘制单位 | 海军航空大学岸防兵学院、海军航空大学岸防兵学院、海军航空大学岸防兵学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |