《表1 废水水质：基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法》
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利用MATLAB按照以上流程针对不同情况对算法进行仿真，仿真条件如表1所示。
| 图表编号 | XD00203830300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 晋玉强、陈麒杰、王陶昱 |
| 绘制单位 | 海军航空大学岸防兵学院、海军航空大学岸防兵学院、海军航空大学岸防兵学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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