《算法1 节点分级算法:基于方向决策的移动锚节点动态路径规划方法》

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《基于方向决策的移动锚节点动态路径规划方法》


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其中,当未知节点i接收到移动锚节点广播的3个数据包后,则该节点的定位响应系数Ki=1,否则Ki=0。