《表1 焊接节点识别结果：基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

进一步的，为了验证本文方法的精度，实验参照[6]采用的精度验证方式，手动标注焊缝图像中的节点作为真实的焊接节点，验证本文方法的识别精度与真实节点的误差。图5中正方形标记表示本文方法识别的节点坐标，圆形标记代表真实节点坐标。拟合出的直线相交于一点，可以分别得到焊缝两个拐点的坐标值。提取结果的误差如表1所示。在锯齿形对接焊缝的两个节点识别中，位置匹配误差在2个像素以内。