《表1 RMCPG算法:水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法》
为了便于理解该修改后算法的实现,表1给出RMCPG算法的伪代码.
图表编号 | XD0067261500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 张晓路、李斌、常健、唐敬阁 |
绘制单位 | 东北大学信息科学与工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |