《表1 国内外成熟水下滑翔机产品主要技术指标对比情况(数据截止2019年5月)》

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《我国水下滑翔机技术发展建议与思考》


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总体而言,经过国内UG团队十余年自主研发,我国多型UG海上试验样机已经达到工程化和实用化要求,相关团队自发组织开展了小规模多机UG海上协同及组网观测实验的探索,主要包括:天津大学、青岛海洋科学与技术试点国家实验室等多家单位在2017年开展的,包括各型海洋滑翔机在内共计30余台套国产观测装备的协作组网观测海上试验;中国科学院“先导专项”支持布放的12台UG实现的我国较大规模的UG集群观测等。总之,我国UG在科学研究、生态调查、军民融合等领域开展了一定规模的应用[3,10-20],部分型号具备了产品化批产能力,形成了“海燕”、“海翼”等国内自主品牌。国内外成熟UG产品主要技术指标对比情况见表1[11-13,21-25]。