《表2 计算速度：仿蟹滑翔机器人水动力外形优化设计》

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《仿蟹滑翔机器人水动力外形优化设计》

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由于仿蟹滑翔机器人主体与尾翼采用对称设计，而步行足的存在导致上下表面具有不对称性，因此攻角计算范围取-12°～12°，间隔2°，同时补充计算-9°、-11°、9°和11°攻角4个工况，仿蟹滑翔机器人的设计航速为1 m/s。为研究不同边界层对仿蟹滑翔机器人水动力性能的影响；除设计航速以外，再选取3个不同边界层的来流速度作为计算航速（见表2），共计68个计算工况。