《表5 外形优化设计结果：仿蟹滑翔机器人水动力外形优化设计》

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《仿蟹滑翔机器人水动力外形优化设计》

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由表5可知，上浮状态下优化设计的最大升阻比相比原始外形提高了9.46%，下潜状态优化设计的最大升阻比相比原始外形提高了7.18%，且体积增大了20.4%，最优攻角从10°优化到8°。