《表1 实验参数设置：水下滑翔机间水声网络时间同步与多址融合机制》

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《水下滑翔机间水声网络时间同步与多址融合机制》

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本仿真场景中，信标节点具有理想的标准时间且位置已知。部署的3个AUG同时在8km×8km×2km的区域中工作。控制帧长度设为20Bytes，数据分组长度设为500Bytes，节点数据率是1kbps且Pe设为0.001。可算出δ=4，τ=4.2，γ=0.16。水下声速为1 500m/s。仿真参数如表1所示。