《表1 变量列表：水下传感网络中免时钟同步的TDMA-MAC协议》

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《水下传感网络中免时钟同步的TDMA-MAC协议》

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假定网络内有N个传感节点。第i个传感节点与网关的传播时延表示为τp（i）。而τtx（i）表示网关给第i个传感节点所分配的传输时延，且i=1，2，3，…，N。为了表述简单，表1列举文中引用的变量。