《表1 RREQ消息格式：水下无线传感器网络路由协议节能算法研究》

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《水下无线传感器网络路由协议节能算法研究》

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AODV路由协议主要通过发送5种消息来实现路径查找，链路维护等功能，分别是路由请求消息RREQ、路由应答消息RREP、路由应答-确认消息RREP-ACK、路由错误信息RERR和HELLO消息[13-14]。路由请求消息RREQ格式如表1所示。