《表1 运行时间:水下传感网络中基于BELLHOP模型的声测距算法》

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《水下传感网络中基于BELLHOP模型的声测距算法》


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尽管RAR算法与RRFR算法的NRE很相近,但是RAR算法的运行时间远低于RRFR算法。表1显示了RAR和RRFR算法完成两个测试点测距的运行时间。