《表1 实验参数列表：自主水下航行器辅助的水下地理机会路由协议》

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《自主水下航行器辅助的水下地理机会路由协议》

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GOHRP采用NS-3仿真模拟器，实现GOHRP的性能验证，并与VBF和LB-AGR在平均端到端时延、数据包传输率、网络能耗、网络寿命和网络吞吐量等性能参数上进行对比分析。NS-3中包含水声通信网络模块（underwater acoustic network，UAN)，UAN通过水声信道接口、声学调制解调器、通信性能模块接口和MAC协议接口，模拟水下网络通信[31-32]。主要实验参数如表1所示。