《表1 目标位置比较:未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法》
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融合每个AUV的搜索到的静态目标的位置信息数据和子区域锁定数据,得到各静态目标定位与任务区域分配情况如表1所示。
图表编号 | XD002460700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.05 |
作者 | 李娟、张建新、杨莉娟、黄超炯、张秉健 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院、江南造船(集团)有限责任公司、江南造船(集团)有限责任公司、江南造船(集团)有限责任公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |