《表1 水下航行器外形尺寸参数》

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《仿生翼水下航行器直航运动时水动力性能分析》

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利用Solid Works软件完成对水下航行器主体及尾翼的三维建模，切除水下航行器主体艉部尖点，切除长度为延轴向20 mm，以便进行网格划分。两种不同形式尾翼水下航行器的外形尺寸参数见表1，三维外形如图3所示。