《表3 水下航行器阻力：仿生翼水下航行器直航运动时水动力性能分析》

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《仿生翼水下航行器直航运动时水动力性能分析》

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使用Standard k-ε、RNG k-ε、Realizable k-ε、Standard k-ω、SST k-ω五种湍流模型在2.5 m/s航速下对仿生翼、平板翼水下航行器进行仿真计算，得到的阻力结果见表3。通过对比发现，基于湍流模型对两种形式尾翼的水下航行器进行计算时，用RNG k-ε与用SST k-ω计算得到的阻力比较接近，RNG k-ε模型计算结果略大，并且均比Standard k-ε模型计算结果要小。此外，无论是基于何种湍流模型，仿生翼水下航行器的阻力均比平板翼水下航行器小[12]。