《表2 各方法水动力系数：水下航行器水动力系数计算方法》

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《水下航行器水动力系数计算方法》

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解耦方法更注重单个系数的精度，基于该方法计算整合出来的动力学模型整体精度无法评估。本方法更注重动力学模型整体精度，高效计算后可以评估动力学模型的整体精度并进行深入分析。虽然表2中基于本文方法求取的部分水动力系数误差较平面运动机构试验模拟结果的误差稍大，但是依然能够保证动力学模型的整体精度。