《表1 AUV的分类：美军自主水下航行器发展研究》

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《美军自主水下航行器发展研究》

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随着AUV的不断发展，其产品谱系不断扩充，原有的分类方法并不完备。因此，在2016年，美军向国会提交的《2025年AUV需求报告》中，统一为仅按AUV口径，重新将其进行了分类，如表1所示[5]。