《表1 水下滑翔机搭载仪器所测参数》

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《水下滑翔机内波观测方法》

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拉格朗日法是描述流体运动的2种方法之一，质点跟随流体运动，记录质点的物理量随时间的变化规律，再以质点运动过程构建流体运动。水下滑翔机中性悬停在水层中，在跟随内波运动过程中将其视为质点，由水下滑翔机运动轨迹和运动学模型来表征内波的运动特征和流体速度。水下滑翔机在航行前需要搭载如表1所示的深度计、三轴加速度计以及温盐传感器，为观测内波提供数据支撑。