《表2 中型无人机搭载的涡动相关观测仪器及其他观测设备汇总》

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《无人机涡动相关通量观测技术研究综述》

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相比轻型无人机通量观测系统，中型无人机的有效航程可以满足对较大尺度湍涡的采样，通过搭载的多孔湍流探头以及快速响应的大气温度探针（热电偶/热电阻探针），可获得湍流感热通量观测值。表2汇总了上述中型无人机通量观测系统所搭载的主要传感器类型。以M2AV无人机观测系统为例（图5），其有效荷载为1.5 kg，主要搭载了5孔湍流探头、热电偶探针以及大气温湿度传感器。观测系统的位置、速度以及姿态信息由无人机自动驾驶系统给出，自驾系统内部集成了高性能的惯性测量单元，并且内置了数据融合算法与GPS定位数据深度耦合，给出精确的位置和姿态信息。