《表2 不同系统实时性比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《果园移动机器人路径识别系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

ms

系统的实时性对下一步视觉导航系统的开发具有重要意义。进行的光照适应性实验的同时，可以得到系统处理每张图片的时间tn以及导航信息周期tm。选取20张图像样本与毛方东等人[11]采用固定阈值分割并基于VB和MATLAB所设计的路径识别系统进行对比，结果如表2所示。