《表2 系统辨识参数：线性系统脉冲响应实时辨识平台设计》

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《线性系统脉冲响应实时辨识平台设计》

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测试运行中，上位机图形界面实时显示被测对象的输入、输出曲线和计算得到的系统脉冲响应曲线。图7所示为某一时刻测试结果的截图，可以看出：系统脉冲响应曲线的趋势与仿真结果一致，为典型的过阻尼系统脉冲响应曲线。根据脉冲响应曲线进一步进行参数辨识，表2比较了系统传递函数分子分母多项式参数的理论值和辨识值，辨识结果最大误差约为1%。