《表2 参数识别系统与实验测定法的辨识结果比较》

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《基于Matlab的永磁同步电机参数辨识研究》


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对某一型号永磁同步电机分别采用离线实验测定法和本文所提出的参数辨识方法分别进行辨识。为减少辨识过程中的随机误差,本文采用多次测量取其平均值的方法。首先在Matltab中按照第一节中所建立的数学模型建立起PMSM模型,然后按照文中所提辨识原理进行辨识平台开发,最后,选定一永磁同步电机进行仿真测定。另一方面,采用实验测定方法辨识出同一同步电机的相同参数,以估算仿真测定结果的效果和误差大小。两者辨识方法的结果对比如表2所示。从实验数据来看,仿真测定结果与实验测定结果相比而言,辨识到的参数最大误差参数在定子电阻的识别,误差率为5.04%,最小误差参数为反电动势系数,误差率为3.84%,误差在可接受的范围内。下一步研究工作是加大实验数据量,以进一步改进辨识方法。